隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步和各種食品包裝類(lèi)別的要求，對(duì)包裝技術(shù)和包裝設(shè)備的自動(dòng)化水平都提出了新的要求，同時(shí)包裝機(jī)械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。目前包裝機(jī)械競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，而高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設(shè)備越來(lái)越受到行業(yè)的青睞。

根據(jù)食品包裝行業(yè)對(duì)新型三伺服自動(dòng)包裝機(jī)的強(qiáng)烈需求，在傳統(tǒng)包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)控制研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)三伺服包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行提升優(yōu)化、新功能開(kāi)發(fā)、運(yùn)行可靠性測(cè)試等。用電子凸輪實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，利用經(jīng)典的PID算法實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償，對(duì)包裝機(jī)的啟動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行優(yōu)化，滿足了用戶對(duì)新型包裝機(jī)的各項(xiàng)功能要求。