汽車行業有很多使用人工點焊拼裝汽車進行汽車生產,這種人工生產的汽車會造成成本居高不下,點的焊點有偏差造成生產的汽車不穩定以及位置安裝不固定,生產的汽車質量不能得到保障,生產效率低下,對生產人員安全保障不到位,勞動強度大。
通過大量調研和已有在汽車行業的應用案例,最終形成了一種具有思銳公司技術特色的汽車總拼生產線控制系統。通過變頻器控制電機帶動汽車滾床使得汽車車體前進,射頻識別傳感器讀取車型信息,激光測距傳感器對汽車車體的位置進行判斷,視覺傳感器對車的車門進行位置判斷并控制機器人進行對位操作和定位,伺服電機帶動汽車兩側的汽車夾具運動和機器人一同運動到工作位置,汽車夾具到達位置后加緊,然后PLC通過網絡調用機器人程序完成汽車的自動化拼裝和點焊過程。