思銳自動化提出了一種由2組工業相機（光源系統、相機系統）+裝配機器人控制系統，引導貼合機械手對位貼合的新型方案與控制系統。即工業機器人帶動第一組工業相機以及光源系統移動到振膜位置拍照，相機把采集到的圖片傳送給視覺控制器，視覺控制器處理圖像，找出振膜中心坐標傳送給機器人控制系統，機器人控制系統指引機器人帶動第二組工業相機與光源系統，經檢測再找到中殼中心坐標，最后機器人控制系統根據雙組工業相機檢測、演算結果控制貼合機械手抓取振膜精確貼合到中殼中心，完成一個貼合生產過程。